Investigación Frontier
Robótica
Robots que se integran a un sistema que ya sabe dónde está todo. El plan, el paciente y las herramientas se rastrean; el robot avanza hacia el plan que aprobó el cirujano y luego se detiene.
Qué es
Primero la navegación. Después el brazo.
La mayoría de los robots quirúrgicos llevan su propio sentido de dónde están las cosas. El nuestro no lo necesita: se conecta al mismo registro y seguimiento que ya ejecuta Medivis Navigation, de modo que el robot hereda el plan, la anatomía y las posiciones de los instrumentos que el cirujano ya está observando.
Autonomía, por habilidad
Seis niveles. La robótica autorizada se ubica en el nivel 1. Algunos sistemas llegan al nivel 2.
El campo describe los robots quirúrgicos en una escala de autonomía de 0 a 5, basada deliberadamente en los niveles de los vehículos autónomos. Es el lenguaje común que utilizan los organismos reguladores para expresar cuánto decide el robot frente al cirujano. La mayoría de los robots quirúrgicos autorizados por la FDA se ubican hoy en el Nivel 1. Algunos sistemas autorizados alcanzan el Nivel 2 para una única tarea planificada, como preparar el hueso según un plan aprobado por el cirujano. Ese es el estándar que el campo ha alcanzado. Todo lo que está por encima es donde se concentra el trabajo.
- 0 Sin autonomía
Quién hace quéEl robot ejecuta los movimientos directos del cirujano en tiempo real. Teleoperación.
Ejemplo quirúrgicoCada movimiento es la mano del cirujano, escalada y filtrada.
- 1 Asistencia robótica La mayoría de los robots autorizados hoy
Quién hace quéEl cirujano mantiene el control continuo; el robot proporciona guía mecánica o aumento.
Ejemplo quirúrgicoFiltrado de temblor, guía manual asistida, fijaciones virtuales (paredes de exclusión) mientras el humano conduce.
- 2 Autonomía por tarea Estado del arte actual
Quién hace quéEl cirujano especifica y aprueba una tarea discreta; el robot ejecuta esa única tarea por su cuenta y luego se detiene. El humano elige el objetivo y el momento.
Ejemplo quirúrgicoEl cirujano designa la trayectoria; el robot conduce el tornillo pedicular o la aguja de biopsia hacia ella. Humano en el ciclo por cada tarea.
- 3 Autonomía condicional
Quién hace quéEl robot genera la secuencia y puede ejecutar una cadena de subtareas; el cirujano supervisa de cerca y aprueba o interviene.
Ejemplo quirúrgicoEl robot planifica y ejecuta una secuencia de varios pasos, un nivel completo de tornillo (perforar, roscar, insertar), mientras el cirujano monitorea y puede tomar el control al instante.
- 4 Alta autonomía
Quién hace quéEl robot toma las decisiones intraoperatorias y realiza el procedimiento; un cirujano calificado supervisa pero no interviene manualmente.
Ejemplo quirúrgicoEl robot adapta el plan a lo que observa durante el caso; el cirujano observa, listo para abortar.
- 5 Autonomía total Sin vía regulatoria hoy
Quién hace quéNo se necesita ningún humano. Un cirujano robótico realiza toda la operación de principio a fin.
Ejemplo quirúrgicoNo existe. Aspiracional; sin vía regulatoria hoy.
El atajo: 0 el robot es una marioneta. 1 ayuda a tu mano. 2 hace una tarea que tú apruebas. 3 ejecuta una secuencia supervisada. 4 decide, tú observas. 5 opera solo.
Escala: Yang G-Z et al., Medical robotics: regulatory, ethical, and legal considerations for increasing levels of autonomy. Science Robotics, 2017.
Cómo funciona
Un ciclo que ya sabe dónde está todo.
01
Un solo registro
El robot utiliza el mismo registro de paciente y seguimiento de instrumentos que el sistema de navegación. Sin un segundo sistema de coordenadas, sin una segunda configuración.
02
Avanzar hacia el plan
El cirujano aprueba una trayectoria a partir del plan. El brazo posiciona la guía en esa trayectoria y la mantiene. El cirujano realiza el trabajo a través de la guía, o aprueba el siguiente paso.
03
Un cirujano supervisando, siempre
Cada nivel que buscamos mantiene a un cirujano en el ciclo, por tarea o por secuencia, capaz de tomar el control al instante. La autonomía avanza una habilidad a la vez a medida que los datos de la flota demuestran que es segura.
Descubra hacia dónde avanza la investigación.
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