Frontier अनुसंधान
रोबोटिक्स
ऐसे रोबोट जो एक ऐसी प्रणाली से जुड़ते हैं जो पहले से जानती है कि सब कुछ कहाँ है। योजना, मरीज़ और उपकरण ट्रैक किए जाते हैं; रोबोट सर्जन द्वारा स्वीकृत योजना तक जाता है, फिर रुक जाता है।
यह क्या है
पहले नेविगेशन। फिर भुजा।
अधिकांश सर्जिकल रोबोट यह जानने की अपनी स्वयं की क्षमता रखते हैं कि चीज़ें कहाँ हैं। हमारे रोबोट को इसकी आवश्यकता नहीं है: यह उसी रजिस्ट्रेशन और ट्रैकिंग से जुड़ता है जो Medivis Navigation पहले से चला रहा है, जिससे रोबोट को वही योजना, शरीररचना और उपकरण की स्थिति विरासत में मिलती है जिसे सर्जन पहले से देख रहा है।
हर स्किल के लिए ऑटोनॉमी
छह स्तर। स्वीकृत रोबोटिक्स स्तर 1 पर है। कुछ प्रणालियाँ स्तर 2 तक पहुँचती हैं।
यह क्षेत्र सर्जिकल रोबोट को 0 से 5 तक के स्वायत्तता स्केल पर वर्णित करता है, जिसे जानबूझकर सेल्फ-ड्राइविंग-कार स्तरों पर आधारित बनाया गया है। यह वह सामान्य भाषा है जिसका उपयोग नियामक इस बात के लिए करते हैं कि सर्जन की तुलना में रोबोट कितना निर्णय लेता है। आज अधिकांश FDA cleared सर्जिकल रोबोट Level 1 पर हैं। कुछ cleared प्रणालियाँ एक ही नियोजित कार्य के लिए Level 2 तक पहुँचती हैं, जैसे सर्जन द्वारा अनुमोदित योजना के अनुसार हड्डी तैयार करना। यही वह मानदंड है जिसे इस क्षेत्र ने पार किया है। इससे ऊपर का सब कुछ वही जगह है जहाँ असल काम है।
- 0 कोई ऑटोनॉमी नहीं
कौन क्या करता हैरोबोट रीयल टाइम में सर्जन की प्रत्यक्ष गतिविधियों को निष्पादित करता है। टेलीऑपरेशन।
सर्जिकल उदाहरणहर गति सर्जन के हाथ की होती है, स्केल और फ़िल्टर की गई।
- 1 रोबोट सहायता आज अधिकांश cleared रोबोट
कौन क्या करता हैसर्जन निरंतर नियंत्रण में रहता है; रोबोट यांत्रिक मार्गदर्शन या संवर्धन प्रदान करता है।
सर्जिकल उदाहरणकंपन फ़िल्टरिंग, हैंड्स-ऑन गाइडिंग, वर्चुअल फिक्सचर (नो-फ्लाई वॉल्स) जबकि इंसान चला रहा होता है।
- 2 टास्क ऑटोनॉमी आज की अत्याधुनिक स्थिति
कौन क्या करता हैसर्जन एक स्पष्ट टास्क निर्दिष्ट और स्वीकृत करता है; रोबोट उस एक टास्क को स्वयं निष्पादित करता है, फिर रुक जाता है। इंसान लक्ष्य और क्षण दोनों चुनता है।
सर्जिकल उदाहरणसर्जन प्रक्षेपवक्र निर्धारित करता है; रोबोट पेडिकल स्क्रू या बायोप्सी सुई को उस तक ले जाता है। प्रति टास्क लूप में इंसान मौजूद।
- 3 कंडीशनल ऑटोनॉमी
कौन क्या करता हैरोबोट क्रम तैयार करता है और उप-कार्यों की एक श्रृंखला चला सकता है; सर्जन बारीकी से निगरानी करता है और स्वीकृति देता है या हस्तक्षेप करता है।
सर्जिकल उदाहरणरोबोट एक बहु-चरणीय क्रम की योजना बनाता है और उसे निष्पादित करता है, एक पूर्ण स्क्रू स्तर (ड्रिल, टैप, इन्सर्ट), जबकि सर्जन निगरानी करता है और तुरंत नियंत्रण ले सकता है।
- 4 उच्च ऑटोनॉमी
कौन क्या करता हैरोबोट इंट्रा-ऑपरेटिव निर्णय लेता है और प्रक्रिया करता है; एक योग्य सर्जन निगरानी करता है लेकिन हाथों से शामिल नहीं होता।
सर्जिकल उदाहरणरोबोट मामले के बीच में जो देखता है उसके अनुसार योजना को अनुकूलित करता है; सर्जन देखता है, रोकने के लिए तैयार।
- 5 पूर्ण ऑटोनॉमी आज कोई मार्ग नहीं
कौन क्या करता हैकिसी इंसान की आवश्यकता नहीं। एक रोबोटिक सर्जन शुरू से अंत तक पूरा ऑपरेशन करता है।
सर्जिकल उदाहरणमौजूद नहीं है। आकांक्षात्मक; आज कोई नियामक मार्ग नहीं।
संक्षेप में: 0 रोबोट एक कठपुतली है। 1 यह आपके हाथ की मदद करता है। 2 यह एक टास्क करता है जिसे आप स्वीकृत करते हैं। 3 यह एक निगरानी वाला क्रम करता है। 4 यह निर्णय लेता है, आप देखते हैं। 5 यह अकेले संचालित होता है।
स्केल: Yang G-Z et al., Medical robotics: regulatory, ethical, and legal considerations for increasing levels of autonomy. Science Robotics, 2017.
यह कैसे काम करता है
एक ऐसा लूप जो पहले से जानता है कि सब कुछ कहाँ है।
01
एक पंजीकरण
रोबोट नेविगेशन सिस्टम के समान ही मरीज़ पंजीकरण और उपकरण ट्रैकिंग का उपयोग करता है। न दूसरा समन्वय फ्रेम, न दूसरा सेटअप।
02
योजना की ओर बढ़ें
सर्जन योजना से एक प्रक्षेपपथ को स्वीकृत करता है। भुजा गाइड को उस स्थिति में रखती है और स्थिर रहती है। सर्जन गाइड के माध्यम से कार्य करता है, या अगले चरण को स्वीकृत करता है।
03
एक सर्जन, हमेशा निगरानी में
हम जिस भी स्तर को लक्षित करते हैं, वह हर कार्य या क्रम में एक सर्जन को लूप में रखता है, जो तुरंत नियंत्रण ले सकता है। स्वायत्तता एक-एक कौशल करके बढ़ती है, जैसे-जैसे फ्लीट डेटा इसे सुरक्षित सिद्ध करता है।
देखें कि शोध किस दिशा में जा रहा है।
Frontier कार्यक्रम एक बातचीत से शुरू होते हैं। हमें अपनी सेवा शाखा और उस कौशल के बारे में बताएं जिसे आप किसी रोबोट में देखना चाहेंगे, और हमारी टीम का एक सदस्य एक कार्यदिवस के भीतर जवाब देगा।
