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Robotica
Robot che si integrano in un sistema che sa già dove si trova ogni cosa. Il piano, il paziente e gli strumenti sono tracciati; il robot si porta sul piano approvato dal chirurgo, poi si ferma.
Di cosa si tratta
Prima la navigazione. Poi il braccio.
La maggior parte dei robot chirurgici porta con sé un proprio senso della posizione delle cose. Il nostro non ne ha bisogno: si collega alla stessa registrazione e allo stesso tracciamento già utilizzati da Medivis Navigation, così il robot eredita il piano, l'anatomia e le posizioni degli strumenti che il chirurgo sta già osservando.
Autonomia, per singola competenza
Sei livelli. La robotica approvata si colloca al livello 1. Pochi sistemi raggiungono il livello 2.
Il settore descrive i robot chirurgici su una scala di autonomia da 0 a 5, modellata deliberatamente sui livelli dei veicoli a guida autonoma. È il linguaggio comune che gli organismi regolatori utilizzano per definire quanto decide il robot rispetto al chirurgo. La maggior parte dei robot chirurgici FDA cleared si colloca oggi al Livello 1. Alcuni sistemi cleared raggiungono il Livello 2 per un singolo compito pianificato, come la preparazione dell'osso secondo un piano approvato dal chirurgo. Questo è il traguardo che il settore ha raggiunto. Tutto ciò che sta sopra è dove si concentra il lavoro.
- 0 Nessuna autonomia
Chi fa cosaIl robot esegue in tempo reale i movimenti diretti del chirurgo. Teleoperazione.
Esempio chirurgicoOgni movimento è la mano del chirurgo, scalata e filtrata.
- 1 Assistenza robotica La maggior parte dei robot cleared oggi
Chi fa cosaIl chirurgo ha il controllo continuo; il robot fornisce guida meccanica o potenziamento.
Esempio chirurgicoFiltraggio del tremore, guida assistita manualmente, vincoli virtuali (pareti invalicabili) mentre l'uomo guida.
- 2 Autonomia di compito Lo stato dell'arte odierno
Chi fa cosaIl chirurgo specifica e approva un compito discreto; il robot esegue autonomamente quel singolo compito, poi si ferma. L'essere umano sceglie l'obiettivo e il momento.
Esempio chirurgicoIl chirurgo designa la traiettoria; il robot vi guida la vite peduncolare o l'ago da biopsia. Essere umano nel loop per ogni compito.
- 3 Autonomia condizionale
Chi fa cosaIl robot genera la sequenza e può eseguire una catena di sottocompiti; il chirurgo supervisiona da vicino e approva o interviene.
Esempio chirurgicoIl robot pianifica ed esegue una sequenza multi-fase, un intero livello di vite (perforazione, filettatura, inserimento), mentre il chirurgo monitora e può intervenire istantaneamente.
- 4 Alta autonomia
Chi fa cosaIl robot prende le decisioni intraoperatorie ed esegue la procedura; un chirurgo qualificato supervisiona ma non interviene manualmente.
Esempio chirurgicoIl robot adatta il piano a ciò che osserva durante l'intervento; il chirurgo osserva, pronto a interrompere.
- 5 Piena autonomia Nessun percorso oggi
Chi fa cosaNessun essere umano necessario. Un chirurgo robotico esegue l'intera operazione dall'inizio alla fine.
Esempio chirurgicoNon esiste. Aspirazionale; nessun percorso regolatorio oggi disponibile.
La scorciatoia: 0 il robot è una marionetta. 1 aiuta la tua mano. 2 esegue un compito che approvi. 3 esegue una sequenza supervisionata. 4 decide, tu osservi. 5 opera da solo.
Scala: Yang G-Z et al., Medical robotics: regulatory, ethical, and legal considerations for increasing levels of autonomy. Science Robotics, 2017.
Come funziona
Un ciclo che sa già dove si trova ogni cosa.
01
Una sola registrazione
Il robot utilizza la stessa registrazione del paziente e lo stesso tracciamento degli strumenti del sistema di navigazione. Nessun secondo sistema di coordinate, nessuna seconda configurazione.
02
Guida verso il piano
Il chirurgo approva una traiettoria dal piano. Il braccio posiziona la guida di conseguenza e la mantiene ferma. Il chirurgo esegue il lavoro attraverso la guida, oppure approva il passaggio successivo.
03
Un chirurgo sempre in supervisione
Ogni livello a cui puntiamo mantiene un chirurgo nel ciclo, per attività o per sequenza, in grado di intervenire istantaneamente. L'autonomia cresce una competenza alla volta, man mano che i dati di flotta ne dimostrano la sicurezza.
Scopri verso dove si sta muovendo la ricerca.
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